根据技术原理的不同，我们可以把印刷工艺分成许多种类，常见和主要的有凸版印刷、平版印刷、凹版印刷、孔版印刷四类。
凸版印刷是发明早的一种印刷技术，其原理是印刷版面上印纹突出，非印纹凹下。当墨辊滚过时，突出的印纹沾有油墨，而非印纹的凹下部分则没有油墨。当纸张在承印片反面上承受一定的压力时，印纹上的油墨便被转印到纸上。
凸版印刷主要有活字版、铅版、锌版、铜版、感光性树脂版等。活字版常被用于报纸、杂志、书刊、票据、信封信纸、名片的印刷上，具体原理是用铅通过铸字机铸成铅字，再排版组合，上机印刷，缺点是速度慢,劳动强度大。
除文字版可用活字版印刷外，其他插图美术字及黑白照片和套色照片都需要通过照相制版，然后制成锌版、铜版或树脂版印刷。优点是油墨浓厚，色调鲜艳，文字及图版线条清晰，油墨表现力强。
平版印刷是指印版上的图文与空白部分都处于同一平面上，利用油和水相互排斥的原理，使印纹部分保持油质，非印纹部分在水辊经过时吸收了水分。当油墨辊滚过版面后，有油质的印纹沾上了油墨，而非印纹部分吸收了水分不沾油墨。
平版印刷适用范围极广，是现代彩色印刷中的主要手段，通常用于海报、包装、画册、宣传册、杂志、挂历等大批量的印刷。印刷过程采用间接法，即先将图像印在橡皮滚筒上，图像由正变反，再将橡皮滚筒上的图像转印到纸面上，纸面图像便恢复为正像，又称为胶印。
平版印刷制版简便，成本低廉，套色迅速而准确、色调柔和、层次丰富、吸墨均匀，适合大批量印制，尤其是印刷图片。因此特别适合画册、书刊、样本、包装等印刷，但是着色没有凸版印刷厚实，色彩不够鲜艳。
凹版印刷的原理与凸版印刷的原理相反，凹版上的图文部分低于凹版版面。印刷时印版浸在油墨槽里转动，使整个印版表面都涂有油墨，再经特制的刮墨刀将印版表面的油墨刮净，填充于凹入部分的油墨经压力作用转印到承印物表面的印刷方法，称为凹版印刷。
凹版印刷的优点：图文凸出有光泽，质感强，层次丰富，不宜仿造，印版耐印力强。凹版印刷的缺点：制版印刷费用高，工艺复杂，不适合小批量印刷。通常用于精美画册、包装纸盒、瓶贴、邮票、纸币等有价证券的印刷。
凹版印刷的特点是印版的图文部分是凹进去的，印刷时纸张并不与版上的图文部分直接接触，所以凹版的耐印率很高，适合大批量印刷。但不足就是凹版的制版过程复杂，成本较高。
孔版印刷又称丝网印刷，是利用绢布、金属及合成材料的丝网等作为印版，将印纹部位镂空成细孔，印刷时把墨装置在版面之上，而承印物则在版面之下，印版紧贴承印物，用刮板刮压使油墨通过网孔渗透到承印物的表面上。
版印刷原理图所示。丝网印刷被广泛应用于大型广告、海报、书籍封面，以及各种瓷器、玻璃、金属器皿、T恤、电路板等，是工业印刷上应用广的印刷方法。
丝网印刷油墨浓厚，色彩鲜艳，可应用于任何承印材料上(布、塑料、玻璃、木板、金属器皿等)，且能印在弧面上，操作简便，适用于小批量印刷，但是不能印制较精细的画面。